Poul Henningsen은 코펜하겐에서 유명한 덴마크 여배우 Agnes Henningsen의 아들로 태어났습니다. 그는 1911-1914년까지 덴마크 프레데릭스베르의 테크니컬 스쿨에서 수학하고 1914-1917년에 코펜하겐의 테크니컬 컬리지에서 교육을 이수했습니다.