Poul Henningsen designede 3-skærmssystemet allerede i 1925-1926, hvor PH i samarbejde med Louis Poulsen tegnede de første lamper til en udstilling i Paris. Dette samarbejde varede helt til hans død i 1967. Gennem hele sit liv søgte PH at skabe det blændfri lys, rette lyset hen, hvor der var brug for det og skabe bløde skygger med glødepæren som lyskilde. 3½/2½ gulvlampel er medlem af 3-skærms familien, der i dag tæller 30 lamper, heraf 3 til udendørs brug. PH designede således ikke blot en lampe, men et helt system, og der blev igennem årene produceret omkring tusind forskellige modeller. Det store udvalg bestod af bord-, gulv- og væglamper og derudover også af mange forskellige lysekroner, som i trediverne blev meget populære som højthængende belysning i private hjem. Kombinationsmulighederne var utallige. Ikke alene var det muligt at få lamper i mange forskellige størrelser, men også i forskellige farver. De første modeller blev fremstillet i metal med malede indersider i fx hvid, guld eller sølv alt efter, om man ønskede et diffust, et varmt eller mere koldt lys. Senere blev 3-skærmssystemet lavet i glas. Glaslamperne skabte udover det nedadrettede lys også lys til rummet. PH var en af de første, der beskæftigede sig videnskabeligt med lys og brugte som udgangspunkt den logaritmiske spiral. Med opbygningen omkring den logaritmiske spiral opnåede han en jævn fordeling af lyset over hele glasskærmens kurve, og denne jævne fordeling af lyset sammen med den diffuse refleksion gennem glasset gav mulighed for at kontrollere lampens blænding og skyggedannelse. Hver skærm formindsker ligeligt mængden af lys på grund af deres afstand til selve lyskilden. PH lampernes numre refererer til skærmstørrelsen. Hver overskærmstørrelse havde et tilsvarende sæt af mellem- og underskærme, de såkaldte hele modeller som fx 2/2, hvor overskærmen har en diameter på ca. 20 cm med tilhørende underskærme. PH 3½/2½ består af en overskærm på ca. 35 cm med med underskærme. Disse såkaldt skæve modeller blev introduceret, da man ønskede at hænge pendlerne lavere.Systemet blev dog også brugt ved, gulv-, bord-og væglamper. PH 3½/2½ gulvlampe blev i sin nuværende form introduceret i 2002.